Robot Line Follower

Penjelasan Robot Line Follower dan Perakitan Komponen Nya

Line follower robot adalah robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang di gunakan dalam hal ini adalah garis putih yang di tempatkan pada permukaan berwaran gelap.

Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot yang meliputi adanya rangkaian pengendali utama (main controller), rangkaian sensor, dan rangkaian driver. Dan sistem yang penting dalam pembuatan robot line follower yaitu bahasa pemrogram (software).

Ada juga robot line follower yaitu line follower biasa tanpa menggunakan program dan line follower dengan program microkontroler. hanya saja yang menggunakan program microkontroler lebih komplek dan lebih sempurna jika di banding line follower yang tanpa menggunakan program..Tapi robot yang kami buat ini tidak menggunakan Mikrokontroler melainkan menggunakan IC.

IC (Integrated Circuit) sebenarnya tidak jauh berbeda dengan microchip, hanya saja memang agak sulit membedakan keduanya, karena memang sama-sama komponen elektronika yang terintegrasi, Perbedaannya sebenarnya ada pada sistem rangkaian komponen dan kinerjanya. Jika microchip berisi rankaian digital dan analog sedangkan IC lebih berisi komponen elektronika analog yang diperkecil dalam satu sirkuit terintegrasi.

Mikrokontroller/Pengendali mikro (Inggris: microcontroller) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O.

Mikrokontroler bersifat specific purpose (fungsi khusus, terbatas). Sehingga berisikan sepaket chip lengkap yang terdiri dari fitur-fitur pengolah data yang juga terdapat dalam mikroprosesor, ditambah RAM, ROM, I/O, dan fitur terintegrasi lain di dalamnya. Implementasinya dapat ditemui pada berbagai macam perangkat rumah tangga, telekomunikasi, otomotif, mesin industri, elektronik, dan perangkat-perangkat lain yang memiliki ‘otak’ (embedded system) di dalamnya.

Jadi begini. Secara kasat mata, keduanya berupa IC. Berupa chip. Benda kecil hitam, persegi, dengan banyak kaki. Namanya saja IC, integrated circuit, jadi dia itu sebenarnya rangkaian elektronik yang sangat rumit, tetapi dijadikan kecil sekali dan kompak (integrated?). Jadi kalau ada yang tanya persamaan mikroprosesor dengan mikrokontroler, ya secara umum keduanya dapat dikemas dalam bentuk IC.

Cara Kerja Mikrokontroller pada Robot Line Follower

Robot line follower adalah sebuah robot yang dapat mengikuti sebuah jalur contohnya jalur hitam di atas arena yang berwarna putih. Robot dapat mengikuti jalur karena terdapat perbedaan pembacaan sensor saat berada di atas jalur hitam dan saat sensor berada di atas arena putih. Pada robot ini saya menggunakan IC (Integrated Circuit) bukan Mikrokontroller. Sebenarnya fungsi dari IC dan Mikrokontoller ini sama saja, akan tetapi pada mikrokontroller terdapat tambahan fitur yang dapat membuat robot mengikuti jalur sesuai dengan program yang dibuat, dan tentunya Mikrokontroller ini sangat bagus untuk robot line follower.

Nah jika pada artikel robot line follower analog, kita gak perlu mikirin yang namanya software tapi kali ini berbeda temen-temen semua dituntut untuk dapat menggunakan software dalam pengoperasian robot tapi bagi yang belum paham software gak perlu khawatir tenang saja dunia lum kiamat kalian masih dapat mempelajarinya

Software yang digunakan pada robot line follower dengan mikrokontroler :

1.  software  pemrograman bahasanya ada banyak bahasa yang dapat digunakan diantaranya assembly (angel tenan….) pascal(  rodok angel…) C (rodok gampang…) BASIC(gampang buanget…).

Ada banyak bahasa yang apat digunakan, mulai dari bahasa yang susah dan mudah, nach dengan adanya bahasa yang mudah lebih baik kita pelajari dulu yang mudah-mudah (kayak ngerjain soal ujian)…, seperti bahasa BASIC dan C.

2.  software downloader mikro, maksudnya ialah suatu perangkat lunak yang berfungsi memasukkan program ke dalam mikrokontroler tersebut nach Cuma dua software ini untuk merancang robot line follower mikrokontroler mudahkan?.

Komponen yang dibutuhkan untuk membuat Robot Line Follower:

1. Mainboard

Mainboard ini terdiri dari beberapa komponen yang sudah digabungkan seperti trimpot pengatur kecepatan,disinilah kita dapat mengatur kecepatan saat berjalan dan trimpot pengatur sensor, dan disini juga kita bisa mengatur kepekaan lampu sensor terkadang lampu sensor juga bisa terpengaruh penerangan contohnya cahaya matahari,karena itu kita bisa mengaturnya sesuai tempatnya, ada juga IC yang berfungsi sebagai jantung pada suatu rangkaian. Karena IC-lah yang mengatur tegangan input dan output serta mengatur kerja dari setiap blok rangkaian dengan membagi tugas masing-masing blok rangkaian tertentu.

Dan alat - alat lain seperti :

Sensor Pemaca Garis ( LED dan Photodioda )

2 buah motor DC berkecpatan tinggi yang berfungsu untuk menggerakkan roda, trimpot pengatur kecepatan dan trimpot pengatur sensor, yang biasanya sudah ada pada mainboard. Tidak ketinggalan juga Chasing sebagai tempat meletakkan komponen.

Berikut layout pemasangan komponen Robot Line follower

Terimakasih sudah membaca :)